רח גוט לבית ברוך נולדה בעיר ירושלים ביום ט"ו בניסן תרפ"ז (15 ביוני 1927).
בהיותה כבת 15 16 הצטרפה רחל לאצ"ל. מפקדת הכיתה שלה הייתה לאה אשכנזי, והפגישות נערכו בבית הספר שבשכונת הבוכרים, ולפעמים גם בשכונת סנהדריה. תחילה עסקה בהדבקת כרוזים ובחלוקתם לתיבות דואר.
בשל חברותה באצ"ל סולקה מלימודיה בסמינר "אשכולי". היא עברה חקירה בבניין הסוכנות היהודית בירושלים, ושם איימו עליה שאם לא תעזוב את האצ"ל, לא תזכה לעולם לקבל עבודה, אף לא כעוזרת ביית. אבל רחל סיימה את לימודיה והוסמכה כגננת. אחר כך עברה קורס מפקדים ואף הדריכה קבוצה. ב-1946, לאחר פיצוץ מלון המלך דוד, נאסרה ונשלחה למחנה המעצר בלטרון ב'. לאחר שלושה שבועות השתחררה.
לאחר נישואיה לדב גוט עברה רחל לתל אביב.
לאחר פרוץ האלימות הערבית בשלהי 1947, השתתפה רחל יחד עם חברי הקבוצה שהדריכה בהתקפת האצ"ל על העיר יפו.
כיוון שבעלה היה נכה מלחמה לא נדרשה רחל אחר כך להתגייס לצה"ל, אך היא בחרה להתנדב, והתפקיד שהוטל עליה היה לקחת דם לצורכי בדיקות מהמתגייסים החדשים. יש גם שלקחה דם מעולים חדשים, כשהצטרפה לרופאים הצבאיים שהגיעו למחנות העולים לבדיקות רפואיות של מועמדים לגיוס.
לאחר המלחמה עבדה רחל שנים רבות כגננת.
רחל חברה בתנועת הליכוד (מקודם תנועת החרות) שנים רבות.
רחל נשואה לדב, ולהם שני ילדים ושלושה נכדים.
הם מתגוררים בדיור מוגן בראשון לציון.